Szukanie drogi

No i co. Stanąłem przed takim problemem. Mam napisać program, który wyszuka drogę dojścia z punktu A do punktu B. No ciekawe jak mi to pójdzie. Chcę zrobić raczej wczesną wersję takiego programu. Niektórzy kiedyś używali algorytmu A*, który to algorytm wyszukiwał właśnie drogę dojścia z jednego punktu do drugiego. Ja posiadam swoje autorskie rozwiązanie, czyli algorytm ślepy. Algorytm A* nie jest optymalny, w ogóle działa dziwnie. Za każdym razem wraca do tych samych wyników. Mój algorytm nie wraca już bez sensu do poprzednich wyników tylko wyszukuje po prostu drogę.

Wiadomo na drodze mogą pojawić się jakieś przeszkody, itd. No ciekawe jak to wyjdzie.